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本文框架
- 前言
- 1.WdgMConfigSet 配置
- 2. 新建监控实体(SE)
- 2.1 新建检测点(Checkpoint)
- 2.2 设置 WdgMInternalTransitions
- 3. WdgMLocalStatusParams配置
- 4. WdgMAliveSupervision配置
- 5. 代码插入指导
前言
前面我们介绍了WdgM(看门狗管理)是一个 AutoSAR 的基础模块,负责管理看门狗功能,用于监控 SE(supervised entities,监控实体)的程序流,最后通过 WdgIf(看门狗接口)和Wdg(看门狗驱动程序)控制硬件实现的看门狗功能,本篇我们来介绍下通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置。
1.WdgMConfigSet 配置
一个核只能配置一个 WdgMConfigSet 配置,在该配置下的 WdgMMode 下会有一个 Mode Core Assignment,是用来分配