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前言：接着前面进程终止，话不多说我们进入Linux进程等待的学习，如果你还不了解进程终止建议先了解：
Linux进程终止
本篇主要内容：
什么是进程等待
为什么要进行进程等待
如何进程等待
进程等待
- 1. 进程等待的概念
- 2. 进程等待必要性
- 3. 进程等待的方法
- 3.1 wait方法
- 3.2 waitpid方法
- 4. 获取子进程status
- 获取子进程退出信息
- 5. waitpid的第三个参数options
- 6. 总结拓展
1. 进程等待的概念
首先在开始之前我们提个问题，到底什么是进程等待？
进程等待的概念：
- 我们通常说的进程等待其实是通过wait/waitpid的方式，让父进程(一般)对子进程进行资源回收的等待过程，父进程必须等待这个子进程结束后,处理它的代码和数据！
2. 进程等待必要性
在了解完进程等待的概念后，新的问题出现了，我们为什么要进行进程等待，进程等待的必要性是什么？
进程等待必要性：
- 若子进程退出,而父进程对它不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
- 进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
- 父进程创建子进程的目的是为了让子进程协助自己完成任务的，而父进程需要知道子进程将任务完成得如何。这就需要通过进程等待的方式，获取子进程的退出信息。
3. 进程等待的方法
3.1 wait方法
我们可以通过系统调用来等待进程：wait函数
wait等待任意一个子进程的退出，如果等待成功他将返回子进程的pid，失败则返回-1
我们就用一段代码来看看wait:
#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/wait.h>void Worker(){int cnt = 5;while(cnt){printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--);sleep(1);}}int main(){ pid_t id = fork();if(id == 0){// childWorker();exit(0);}else{sleep(10);// fatherpid_t rid = wait(NULL);if(rid == id){printf("wait success, pid: %d\n", getpid());}}return 0;}进程等待：wait函数
我们通过视频发现：进程等待是可以回收子进程僵尸状态的
然后我们将父进程sleep()取消，看看在子进程退出之前父进程在干什么
#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<sys/types.h>#include<sys/wait.h>void Worker(){int cnt = 5;while(cnt){printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--);sleep(1);}}int main(){ pid_t id = fork();if(id == 0){// childWorker();exit(0);}else{// fatherprintf("wait before:\n");pid_t rid = wait(NULL);printf("wait after:\n");if(rid == id){printf("wait success, pid: %d\n", getpid());}sleep(10);}return 0;}
观察父进程等待过程
通过这个视频我们又能发现两个进程一起运行，但是在子进程没有退出之前，父进程一直在wait上等待，并且并没有出现子进程僵尸状态而是直接回收了。
结论：如果子进程根本就没有退出，父进程必须在wait上进行阻塞等待。直到子进程僵尸，wait自动回收返回。
3.2 waitpid方法
waitpid和wait都是等待进程。waitpid可以指定等待一个进程，且有三个参数
4. 获取子进程status
父进程想要知道子进程的退出信息，也就是退出码和退出信号，就要用到输出型参数status
- wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
- 如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
- 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
int main(){ pid_t id = fork();if(id == 0){// childWorker();exit(10); // 设置成10方便观察现象}else{// fatherprintf("wait before:\n");int status = 0;pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);printf("wait after:\n");if(rid == id){printf("wait success, pid: %d, status: %d\n", getpid(), status);}}return 0;}
我明明将
exit的退出结果设置成10，但是为什么他的status会是2560呢？
- 其实status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位）
因此我们在研究status时，不能整体使用status!!!
获取子进程退出信息
因为我们知道了status不能整体使用因此我们要进行位操作：
exit sig: status&0x7f //获取信号exit code: (status>>8)&0xff //获取退出结果
- 当我们的程序异常了，exit code 将无任何意义
- exit sig : 0则代表没有收到信号
- 手动杀掉子进程也会获取到信号
但是如果我们每次提取退出信息都要使用繁琐的位运算，这很不方便，因此系统给我们做了一个简单的封装
status：
- WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
- WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){// childWorker();exit(1);}else{// sleep(10);// fatherprintf("wait before:\n");//pid_t rid = wait(NULL); int status = 0; pid_t rid = waitpid(id, &status, 0); printf("wait after:\n");if(rid == id) { // 不能对status整体使用//printf("wait success, pid: %d, rpid: %d, exit sig: %d, exit code: %d\n",getpid(), rid, status&0x7f, (status>>8)&0xff);if(WIFEXITED(status)){printf("child process normal quit, exit code: %d\n", WEXITSTATUS(status));} else{ printf("child process quit exept!!!\n");}}} return 0;
} 
当我们要获取多个进程的调度信息时，我们给每个进程都要一个编号，我们来观察一下进程是怎样调度的
void Worker(int number)
{int cnt = 5;while(cnt){printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d, number: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--, number);sleep(1);}
}
const int n = 10;int main()
{for(int i = 0; i < n; i++){pid_t id = fork();if(id == 0) { Worker(i); exit(i);} } // 等待多个子进程 for(int i = 0; i < n; i++) { int status = 0; pid_t rid = waitpid(-1, &status, 0); //pid > 0, -1:等待任意一个进程if(rid > 0){printf("wait child %d success, exit code: %d\n", rid, WEXITSTATUS(status));}}return 0;}观察进程调度顺序
我们发现明明是按顺序创建的进程，但是在调度时却没有顺序可言，终止的时候也没有顺序，因为进程在调度完全由调度器说的算，所以进程调度的先后我们并不确定，这点在前面我们也提到过。
5. waitpid的第三个参数options
在使用waitpid的第三个参数时，前面我们提到设为0则是默认阻塞等待状态，必须等待子进程的退出，当时如果我们要做自己的事我们就不能使用0而是使用：WNOHANG
options：
- WNOHANG：若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。
- 0：默认的阻塞等待状态
**父进程在非阻塞等待时，因为子进程没有结束，就跑去做自己的事情了，但是又要继续等待，所以往往伴随着重复调，轮询，也就是基于非阻塞轮询的等待方案！
**
我们来直接验证一下非阻塞等待：
void Worker(int cnt)
{printf("i am child, pid: %d, cnt: %d\n", getpid(), cnt);sleep(1);
}
int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){// 子进程int cnt = 5;while(cnt){Worker(cnt);sleep(1);cnt--;}exit(1);}// 父进程while(1){int status = 0;pid_t rid = waitpid(id, &status, WNOHANG);if(rid > 0) {// 等待成功printf("wait success, child quit, exit code: %d, exit sig: %d\n", (status>>8)&0xff, status&0x7f);break;}else if(rid == 0){// 等待成功，但子进程并未退出printf("wait again, child alive, do other thing\n"); sleep(1);}else{// 等待失败printf("wait failed\n");break;} } return 0;}
我们可以看到非阻塞等待可以让我们的父进程在等待时，做自己的事！
6. 总结拓展
拓展一：父进程如何得知子进程的退出信息
父进程调用wait()/waitpid()来获取子进程的退出信息，调用的接口就传入了一个status参数，而父进程中存在着一个statusp的指针。
而子进程在退出时，操作系统就会将退出信号和退出码写到子进程的PCD中
int exit_code;
int exit_signal
而退出信号和退出码将会写到这两个变量中，
当我们调用系统调用时，只需要将这两个变量组合写入到变量里
*statusp = (exit code<<8)| exit siganl
这样父进程就获取到了子进程的退出信息
拓展二：我们为什么不用全局变量获取子进程的退出信息而用系统调用?
这个就是因为进程具有独立性，父进程无法直接获得子进程的退出信息
总结：
进程等待确实非常有用，它既可以回收僵尸进程，避免造成内存泄漏，也能让父进程能够获取到子进程的退出信息，进程等待我们就先了解这么多，进程控制马上就到了我们的最后一步——进程替换，让我们来期待下一篇！
谢谢大家支持本篇到这里就结束了
