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作为主设备写入多个线圈和寄存器

本文将实现STM32作为ModBus主设备，将数据写入从设备的单个线圈和寄存器。

1、硬件准备与连接

1.1 RS485模块介绍

RS485通信方法中使用的信号电平通常为-7V至+12V。微控制器引脚通常不是为处理这些电平而设计的。这就是为什么这些信号需要转换为低电压的原因，例如±3V。该模块上有MAX485芯片，可以完成大部分转换工作。

RS485模块的引脚排列如下所示：

在模块的左侧，RO引脚连接到UART的RX引脚，DI引脚连接到TX引脚。

RE 和 DE 引脚负责将模块设置为接收器或发送器模式。

• 当 RE 引脚为低电平且 DE 引脚为低电平时，模块设置为接收器模式。
• 当 DE 引脚为高电平且 RE 引脚为高电平时，模块设置为发射器模式。

引脚 A 和引脚 B 是承载传输信号的输出引脚。

让我们举一个例子，我们向模块提供数据，0x95（10010101）。如果模块由 5V