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Jetson-AGX-Orin gstreamer+rtmp+http-flv 推拉流
Orin是ubuntu20.04 ARM64架构的系统，自带gstreamer
1、 测试摄像头
测试摄像头可以用v4l2-ctl命令或者用gst-launch-1.0
#用v4l2-ctl测试摄像头,有尖角符号持续打印则正常
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap#gst-launch-1.0 测试摄像头，有摄像头画面实时输出则正常
gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw, width=1920, height=1080, format=(string)UYVY" ! autovideosink2、安装nvidia-jetpack，使用Orin的硬件编解码器
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-jetpack
3 、安装SRS流媒体服务器
SRS(Simple Realtime Server)是一个简单高效的实时视频服务器，支持RTMP、WebRTC、HLS、HTTP-FLV、SRT等多种实时流媒体协议。
cd /opt
git clone -b develop https://gitee.com/ossrs/srs.git
cd srs
sudo mkdir install
cd srs/trunk
./configure --prefix=/opt/srs/install
make
sudo make install
4、配置SRS流媒体服务器
修改/opt/srs/install/conf/srs.conf，使其内容如下
# main config for srs.
# @see full.conf for detail config.listen 1935;
max_connections 1000;
#srs_log_tank file;
#srs_log_file ./objs/srs.log;
daemon on;
http_api {enabled on;listen 1985;
}
http_server {enabled on;listen 8080;dir ./objs/nginx/html;
}
rtc_server {enabled on;listen 8000; # UDP port# @see https://ossrs.net/lts/zh-cn/docs/v4/doc/webrtc#config-candidatecandidate $CANDIDATE;
}vhost __defaultVhost__ {#最小延迟打开，默认是打开的，该选项打开的时候，mr默认关闭。min_latency on;#Merged-Read，针对RTMP协议，为了提高性能，SRS对于上行的read使用merged-read，即SRS在读写时一次读取N毫秒的数据mr {enabled off;#默认350ms，范围[300-2000]#latency 350;}#Merged-Write,SRS永远使用Merged-Write，即一次发送N毫秒的包给客户端。这个算法可以将RTMP下行的效率提升5倍左右,范围[350-1800]mw_latency 100;#enabled on;#https://github.com/simple-rtmp-server/srs/wiki/v2_CN_LowLatency#gop-cachegop_cache off;#配置直播队列的长度，服务器会将数据放在直播队列中，如果超过这个长度就清空到最后一个I帧#https://github.com/simple-rtmp-server/srs/wiki/v2_CN_LowLatency#%E7%B4%AF%E7%A7%AF%E5%BB%B6%E8%BF%9Fqueue_length 10;#http_flv配置http_remux {enabled on;mount [vhost]/[app]/[stream].flv;hstrs on;}
}
5、运行SRS流媒体服务器，会在后台起一个SRS服务
cd /opt/srs/install
./objs/srs -c conf/srs.conf
#起完以后可以通过tail 实时查看日志 知晓服务推拉流情况
tail -f ./objs/srs.log
6、gstreamer进行rtmp推流
以下是摄像头的rtmp推流。采用的Orin的硬件编码器和硬件图像格式转换引擎。
gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080' ! nvvidconv ! omxh264enc profile=2 preset-level=2 MeasureEncoderLatency=1 control-rate=0 bitrate=10000000 iframeinterval=50 ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! flvmux ! rtmpsink location='rtmp://127.0.0.1/live/livestream0/mystream'
7、 http-flv拉流实时播放
电脑采用网线直连Orin设备，然后使用flv.js 通过网页实时播放
#以下是摄像头http-flv实时拉流播放，地址与上面的rtmp推流地址相对应
http://192.168.1.102:8080/live/livestream0/mystream.flv