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Ubuntu 下使用 Qt 打开串口报错 Permission denied
错误描述
提前声明一下，开发环境是 Ubuntu18.04，用户是非 root 用户。
因项目需求，需要使用到 Qt 收发串口数据，曾经写过一个串口调试助手的程序 通俗易懂玩QT：串口调试助手制作(内附主要源代码) ，这里直接拷贝到 Ubuntu 虚拟机下使用，发现每次打开串口的时候都会发生错误，最开始的时候还不知道发生了什么错误，以为是需要在串口名前面添加 / ，但是后面发现加了 / 后，并没有成功打开串口，所以问题不在于 / ，然后在网上搜索了一下问题，QSerialPort 类有个 errorString() 函数成员， 可以打印开启串口失败的原因，用它打印了一下，加了 / 后的串口错误信息 No such file or directory ，然后把 / 去掉后，再次打印串口错误信息 Permission denied ，于是在网上去搜索了一番，有两种解决方案，一种是将当前的用户添加到串口所在的分组，再一种就是改变 udev 规则，使普通用户可以访问其他用户组下的内容，个人觉得后者安全系数会更高点，下面也是分享的后者。
解决方案
- 打开 udev 的配置目录
cd /etc/udev/rules.d
- 新建并编辑配置文件70-ttyusb.rules（名称可以自己自行定义，不过后缀必须是
.rules，MODE的值可以是0666，也可以是0777，个人觉得前者更安全可靠点）
sudo vim 70-ttyusb.rules
> KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
- 修改配置文件70-ttyusb.rules的权限为666(该步骤可省略)
sudo chmod 664 70-ttyusb.rules
- 重启udev服务
sudo /etc/init.d/udev restart
< [ ok ] Restarting udev (via systemctl): udev.service.
- 重新插拔串口即可（这一步很关键！！！）
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