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        任何一个嵌入式设备都是由很多的子系统组成的。这里面有硬件、有软件，还可能有机械，并不一定就是大家看到的消费电子那样，即一个soc构成了所有的系统。现实情况是，要构建一个系统有很多的方法，比如说有可能是复杂的soc芯片解决所有的问题，或者是多个子系统共同构成一个完整的系统。实际生产中，大家在实现功能的时候一定要注意多个子系统的配合。实现功能的同时，要注意性能、稳定性和成本方面的控制和平衡。

        soc和其他子系统的接口有很多种，常用的有串口232、485、can、spi、网络等等。上位机以232和网络居多，mcu和fpga选择哪种接口的话，则取决于速度要求了。

1、上位机的引入

        soc上面很多的逻辑和算法是固定的。但是本身soc需要适配到不同的场景，不同场景下可能大体流程是一样的，但是中间涉及到的参数有很大的不同。所以，这个时候，一般soc需要app的帮忙。app可以运行在windows平台，也可以运行在linux平台，这取决于实际的应用。大多数情况下，app所起的作用就是调试、标定和监控。

        以标定为例，soc在独立运行之前，一般需要接上app上位机，等标定好参数之后就可以独立运行了。