该MATLAB代码实现了基于无迹卡尔曼滤波器（UKF）的交互式多模型（IMM）滤波算法，旨在跟踪目标在不同运动模式（匀速直线运动CV和匀速圆周运动CT）的位置和速度。订阅专栏后，直接复制粘贴代码到MATLAB空脚本中，即可运行
文章目录
- 运行结果
- 源代码
- 程序介绍
- 1. 初始化和参数设定
- 2. 运动模型定义
- 3. 生成真实轨迹数据
- 4. IMM滤波器实现
- 5. 状态预测和更新
- 6. 结果可视化
- 7. UKF函数
- 结论
运行结果
各方法估计的轨迹：
两个轴的位置曲线：
X轴和Y轴速度曲线：
概率曲线：
