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SATA简介
SATA的全称是Serial Advanced Technology Attachment(串行高级技术附件，一种基于行业标准的串行硬件驱动器接口)，它是一种电脑总线，主要功能是用作主板和大量存储设备（如硬盘及光盘驱动器）之间的数据传输
SATA支持速率
SATA1.0 可以达到150MBps的速度，即1.5Gbps；
SATA2.0 可以达到300MBps的速度，即3Gbps；
SATA3.0 可以达到600MBps的速度，即6Gbps；（有两位做数据校验位）
SATA拓扑模型
点对点连接，多个链接支持多个设备
SATA协议模型
物理层采用全双工串行传输方式，主要功能是进行信号的串并及并串转化。链路层的主要功能是通过控制原语的传递来控制信息帧的整个传输过程，保证帧信息能够正确的发送与接收并能进行流量的控制。传输层主要负责FIS帧信息结构的封装与解封。应用层能够进行接受来自主机端的命令，根据命令的要求将自身的信息发送给主机端，或是接收来自主机端的以PIO或DMA方式传输的数据,同时写入闪存中，也能从闪存中以PIO或DMA的方式读出数据，传送给主机端。
SATA的实现方式—基于Xilinx SATA IP核
SATA主要实现的功能如下，在FPGA中 SATA IP核实现了物理层功能，其它层需要自己写。
SATA的特点
优点：稳定成熟，泛用性强，支持旧系统；
缺点：带宽最高仅6Gbps，不支持NVMe新技术，而且体积相对比较大。