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ECMAScript（简称ES）是JavaScript的标准，它的发展史经历了多个版本的迭代，以下是主要里程碑：

1. ES1 (1997年6月)：首个正式发布的ECMAScript标准，基于当时的JavaScript（由Netscape公司开发）和JScript（由Microsoft公司开发）制定。

2. ES2 (1998年6月)：对ES1进行了一些小的修订和澄清，但未引入重大新功能。

3. ES3 (1999年12月)：增加了大量的新功能和改进，例如正则表达式、try/catch异常处理、new Function()构造函数等，奠定了JavaScript后续发展的基础。

4. ES4提案（未采纳）：2007年提出了一版较大幅度的更新提议，但由于各方意见不统一，未能成为正式标准。

5. ES5 (2009年12月)：加入了严格模式、JSON.stringify和JSON.parse、getters/setters、数组方法扩展（如forEach、map、reduce等）、不可变对象（Object.freeze）、函数.bind方法等重要特性。

6. ES6/ES2015 (2015年6月)：带来了巨大的革新，包括箭头函数、模板字符串、类、模块、解构赋值、for…of循环、let/const块级作用域、Promise、Map/Set、Proxy和Reflect等。

7. ES7/ES2016 (2016年6月)：引入了Array.prototype.includes、Exponentiation Operator (**)、async/await等特性。

8. ES2017 (2017年6月)：增添了Object.values/Object.entries、Trailing Commas in Function Parameter Lists and Calls、Async Iterators and Async Generators等。

9. ES2018 (2018年6月)：新增了Rest/Spread Properties、Asynchronous Iteration、Object.getOwnPropertyDescriptors、RegExp Unicode Property Escapes和Promise.prototype.finally等特性。

10. ES2019 (2019年6月)：包含了Optional catch binding、Symbol.prototype.description、well-formed JSON.stringify、Array.prototype.flat和Array.prototype.flatMap等新特性。

11. ES2020 (2020年6月)：增加了BigInt、globalThis、Promise.allSettled、String.prototype.matchAll和Dynamic Import等特性。

12. ES2021 (2021年6月)：包含了Logical Assignment Operators、String.prototype.replaceAll、WeakRefs、import.meta和Numeric Separators等特性。

13. ES2022 (2022年6月)：新增了Class Field Declarations、Top-Level Await、Promise.any、String.prototype.replaceAll以及Global This的规范化等特性。

随着每年的推进，ECMAScript都在逐步完善和加强JavaScript语言的能力，以适应现代Web和软件开发的需求。