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单片机、裸机、linux操控硬件方法

在单片机和裸机中操作硬件是通过指针来对寄存器赋值来进行操控 

但对于linux中不能这样，不能直接对物理地址直接修改，因为linux使能了mmu，所以不能直接菜操作物理地址

如果要操作硬件，需要先把物理地址转换成虚拟地址

使能mmu的好处

• 让虚拟地址成了可能
• 可以让系统更加安全，上层应用看到的都是虚拟内存，不能直接访问硬件

物理地址到虚拟地址映射函数

内核提供了几个函数，定义在源码根目录中的include/asm-generic/io.h

ioremap：物理地址转为虚拟地址

iounmap：把映射的地址释放掉

static inline void _iomem *ioremap(phys_addr_t offset,size_t size)
static inline void _iomem *ioremap(void _iomem *addr)

参数

• phys_addr_t offset：是映射物理地址的起始位置
• size_t size：要映射多大的内存空间
• void _iomem *addr：要取消映射的虚拟地址的首地址

返回值

• ioremap：成功返回虚拟地址的首地址，失败返回null

注意

• 物理地址只能被映射一次，多次映射会失败

查看被映射过的物理地址

输入命令：cat /proc/iomem

如果要取消某个映射就需要找到对应的驱动取消