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前言#
我们在学习 51 单片机的过程中会用到延时，比如一个简单的流水灯就需要延时来控制依次点亮的时间，或者一些模块在单片机发出读数据指令后，需要延时几十微秒才可以读出数据等等，这些都离不开延时，所以我们需要一个精准的延时函数来满足我们的需求。
本篇介绍一个最简单并且延时最精准的 51 单片机延时函数的生成方法。
STC-ISP#
我们说学习 51 单片机，大部分学习的都是国产的 STC89C51 单片机，我就是从这款单片机入门的。
STC89C51 是 STC 这家公司研发生产的，同时 STC 提供了一个下载编程烧录软件——STC-ISP，这款软件可是一个好东西，不会有朋友只用它来下载程序吧？
它有好多强大且实用的功能，本篇介绍一下它的软件延时计算器功能。
下载 STC-ISP#
进入 STC 官网，将页面向下就可以找到下载链接啦。
STC 官网 >> 点击跳转
使用 STC-ISP 生成函数#
打开软件，找到“ 软件延时计算器 ”，设置参数后，点击生成代码后复制即可。
注意：设置的参数一定要和使用的单片机参数相匹配。
优化生成的代码#
生成的代码具有局限性#
void Delay1ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);
}
上面是我从软件中生成复制的代码，软件已经自动生成了一个函数供我们调用，短短几步就做好了一个延时函数，确实不错。
但这个函数在调用时只能延时 1ms ，如果说我想延时 2ms、3ms、4ms... 难道要不停的调用函数吗？或者再去软件中生成新的延时函数？那岂不是很麻烦。
其实不必这样，我们只需简单的优化一下代码，就可以实现我们想要的功能。
一步使代码变为万能#
软件所生成的函数是延时 1ms，就是说单片机执行这个函数的程序体时用时为 1ms，那么首先我们用 while 循环把程序体框住，然后每执行一次让控制 while 循环结束的变量减一，这个变量我们通过形参传递到函数中。
注意：当使用 _nop_() 函数（可理解为软件延时）时，必须在开头添加头文件 #include <intrins.h>。
_nop_() 函数相当于一个空操作（可以理解为 NOP 空操作指令），而 _nop_() 函数的空操作产生的时间与晶振有关，所以在上文中设置参数要与使用的单片机参数相匹配。
优化后的代码如下：
#include <intrins.h>void Delay1ms(unsigned int _ms) //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;while (_ms--){_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}
}
调用延时函数#
经过我们优化后的延时函数在调用时极其简单，只需在调用函数的语句中放入实参就好啦。
调用演示代码如下：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>void Delay1ms(unsigned int _ms); /* 声明延时函数 */void main()
{Delay1ms(1); /* 实参为 1，则延时 1ms */Delay1ms(20); /* 实参为 20，则延时 20ms */Delay1ms(500); /* 实参为 500，则延时 500ms *//* ...... */
}void Delay1ms(unsigned int _ms) //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;while (_ms--){_nop_();i = 2;j = 199;do{while (--j);} while (--i);}
}
后记#
至此，51 单片机的延时函数就编写完成啦， 快去试着生成一个延时函数，将它应用到你的项目当
1.51单片机延时，晶振为11.0592MHz
（1）粗略延时
<span style="color:#000000"><span style="background-color:#eeeeee"><code class="language-scss">void <span style="color:#0000ff">delay_ms</span>(uint x)
{uint <span style="color:#0000ff">i</span>,j;<span style="color:#0000ff">for</span>(i=x;i><span style="color:#880000">0</span>:i--)<span style="color:#0000ff">for</span>(j=<span style="color:#880000">110</span>;j><span style="color:#880000">0</span>;j--);
}
</code></span></span>（2）定时器延时
<span style="color:#000000"><span style="background-color:#eeeeee"><code class="language-csharp">
<span style="color:#0000ff">void</span> <span style="color:#a31515">delay_ms</span>(<span style="color:#0000ff">uint</span> i)
{TMOD=<span style="color:#880000">0x01</span>; <span style="color:#008000">//设置定时器工作模式</span><span style="color:#0000ff">while</span>(i != <span style="color:#880000">0</span>){TR0=<span style="color:#880000">1</span>; <span style="color:#008000">//开启定时器</span>TH0=(<span style="color:#880000">65535</span><span style="color:#880000">-1000</span>)/<span style="color:#880000">256</span>; <span style="color:#008000">//赋初值</span>TL0=(<span style="color:#880000">65535</span><span style="color:#880000">-1000</span>)%<span style="color:#880000">256</span>;<span style="color:#0000ff">while</span>(TF0 != <span style="color:#880000">1</span>); <span style="color:#008000">//溢出标志</span>TF0=<span style="color:#880000">0</span>;i--;}TR0=<span style="color:#880000">0</span>; <span style="color:#008000">//关闭定时器</span>
}
</code></span></span>2.stm32l151C8T6延时，外部晶振8MHz
（1）粗略延时
<span style="color:#000000"><span style="background-color:#eeeeee"><code class="language-cpp">
<span style="color:#a31515">void</span> <span style="color:#a31515">delay_us</span>(<span style="color:#a31515">uint32_t</span> time) <span style="color:#008000">//us延时</span>
{<span style="color:#a31515">uint32_t</span> i=<span style="color:#880000">4</span>\*time;<span style="color:#0000ff">while</span>(i--);
}
<span style="color:#a31515">void</span> <span style="color:#a31515">delay_us</span>(<span style="color:#a31515">uint32_t</span> time) <span style="color:#008000">//ms延时</span>
{<span style="color:#a31515">uint32_t</span> i=<span style="color:#880000">4000</span>\*time;<span style="color:#0000ff">while</span>(i--);
}
</code></span></span>（2）使用nop延时
通过使用__NOP()函数进行延时，因为使用了8M晶振4倍频，所以是32MHz，所以一个nop约等于1/32us，所以使用32个nop函数为一个us，然后根据需要的定时时间进行计算。
<span style="color:#000000"><span style="background-color:#eeeeee"><code class="language-cpp">
<span style="color:#a31515">void</span> <span style="color:#a31515">delay_us</span>(<span style="color:#a31515">uint32_t</span> time) <span style="color:#008000">//us延时</span>
{ <span style="color:#a31515">uint32_t</span> i=<span style="color:#880000">0</span>; <span style="color:#0000ff">for</span>(i=<span style="color:#880000">0</span>;i</code></span></span>（3）利用SysTick延时
void delay_init() //初始化
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 4fac_ms=1000\*fac_us;
}
void delay_us(uint16_t nus) //延时us
{uint32_t ui_tmp=0x00;SysTick->LOAD=nus\*fac_us;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x01; do{ui_tmp=SysTick->CTRL;}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16)))); SysTick->CTRL=0x00;SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_ms(uint16_t nms) //延时ms
{uint32_t ui_tmp=0x00;SysTick->LOAD=nms\*fac_ms;SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x01;do{ui_tmp=SysTick->CTRL;}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16)))); SysTick->VAL=0x00;SysTick->CTRL=0x00;
}
void SysTick_Handler(void)
{ flag=~flag;
}
（4）定时器延时
void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数10000为1s;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，10kHz的计数频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置时钟分割：TDIS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置TIM向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //初始化TIMx的时间基数单位TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //使能指定的TIM3中断，允许更新中断TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//抢占优先级 0 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//从优先级 3 级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//IRQ通道被使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//初始化外设NVIC寄存器NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //使能TIMx外设TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位 if(flag==0) {flag=1;GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ; }else{flag=0;GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);} }
}
注意：定时时间的计算
定时器时钟为：CK_CLK
预分频数值：PSC
自动装载寄存器数值：ARR
进入中断的次数：time
t=time\*(ARR+1)\*(PSC+1)/(CK_CLK)中吧。
单片机中使用C语言实现延时函数_单片机c语言延时程序-CSDN博客 https://blog.csdn.net/DevProPlus/article/details/133283189?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522C072FCD9-5A1D-4EF1-990D-8CCB667C5940%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=C072FCD9-5A1D-4EF1-990D-8CCB667C5940&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_click~default-1-133283189-null-null.142^v100^pc_search_result_base2&utm_term=%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%BB%B6%E6%97%B6%E5%87%BD%E6%95%B0&spm=1018.2226.3001.4187