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1.1 介绍：

该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750_{800mA动态电流，其峰值电流可达1.5}2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。
我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，控制输出PWM信号来控制电机转动的速度。

1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

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1.6实验结果：

按照接线图接线上传程序后，小风扇先顺时针转动 速度30%转2秒 、速度70%转2秒速度、100%转2秒、停止2S秒，再反转2S。如此循环。