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知识蒸馏：获取学生网络和教师网络指定蒸馏位点的输出特征并计算蒸馏 loss 的过程

知乎-mmrazor-模型蒸馏
知识蒸馏算法往往分为 reponse-based基于响应、feature-based基于特征 和 relation-based基于关系三类。
也可为 data-free KD、online KD、self KD（可视为一种特殊的 online KD）和比较经典的 offline KD

• feature-based 方法以教师模型特征提取器产生的中间层特征为学习对象
  而ChannelWiseDivergence（cwd算法）使用的是预测之前的logistic特征图（在channel维度上取最大值，即为最终的预测结果），就是feature-based的蒸馏方法

mmrazor可以使用不同架构的student和teacher模型

• 可以使用connector对不同维度进行对齐，以计算语义分割的蒸馏loss
• 对于 feature-base 的方法，当学生和教师网络输出特征维度不同时，往往会对学生网络对应特征进行后处理以保证蒸馏 loss 正确计算（connector实现）

mmseg的模型，在deconde_head.conv_seg后拿到的特征图为logist的特征图，其内的元素都为小数，而非预测的0/1

cwd算法是一种什么样的蒸馏算法呢是data-free的吗，还是online的呢，还是offline的呢
适用于mmseg的cwd模型蒸馏配置文件（default_hook中的Student_CheckpointHook是自定义的hook，继承自mmegin中的CheekpointHook）
cwd算法：首先使用softmax归一化方法将每个通道的feature map转换成一个分布，然后最小化两个网络对应通道的Kullback Leibler (KL)散度。通过这样做，我们的方法着重于模拟网络间通道的软分布。特别的是，KL的差异使学习能够更多地关注通道图中最突出的区域，大概对应于语义分割最有用的信号

• 现象：
  由于model capacity gap的存在，student往往弱于teacher模型，但也并不绝对，如果model本身的gap不是很离谱，student还是有超越teacher的可能的，因为student模型一般可以学习teacher模型蒸馏位点的特征和ground truth多种知识，学习效率会更高，如果本身student没有太大的问题，还是有机会学的更好的。

_base_ = ['mmseg::_base_/datasets/pascal_voc12.py','mmseg::_base_/schedules/schedule_160k.py','mmseg::_base_/default_runtime.py'
]# 模型的optim_wrapper，学习率和学习策略将来自于继承的schedule_160k，如果不改的话
# wandb的可视化设置在mmseg的default_runtime，也继承自mmseg# schedule_160k.py中的自动保存权重的部分
default_hooks = dict(_delete_=True,timer=dict(type='IterTimerHook'),logger=dict(type='LoggerHook', interval=100, log_metric_by_epoch=False),param_scheduler=dict(type='ParamSchedulerHook'),# 使用了自定义的Student_CheckpointHookcheckpoint=dict(type='Student_CheckpointHook', by_epoch=False, interval=-1, max_keep_ckpts=2, save_best=['mDice', 'mIoU']),# checkpoint中，interval=-1则不会保存least.pthsampler_seed=dict(type='DistSamplerSeedHook'),visualization=dict(type='SegVisualizationHook'))teacher_ckpt = '/root/autodl-tmp/all_workdir/mmseg_work_dir/baseline-convnext-tiny-upernet-rotate/best_mDice_iter_6800.pth'  # noqa: E501
teacher_cfg_path = 'mmseg::all_changed/baseline-convnext-tiny_upernet-rotate.py'  # noqa: E501student_cfg_path = 'mmseg::all_changed/pspnet_r18-d8_b16-160k_voc-material-512x512.py'  # noqa: E501
model = dict(_scope_='mmrazor',type='SingleTeacherDistill',architecture=dict(cfg_path=student_cfg_path, pretrained=False),teacher=dict(cfg_path=teacher_cfg_path, pretrained=False),teacher_ckpt=teacher_ckpt,distiller=dict(type='ConfigurableDistiller',distill_losses=dict(loss_cwd=dict(type='ChannelWiseDivergence', tau=1, loss_weight=5)),student_recorders=dict(logits=dict(type='ModuleOutputs', source='decode_head.conv_seg')),teacher_recorders=dict(logits=dict(type='ModuleOutputs', source='decode_head.conv_seg')),connectors=dict(loss_conv_stu=dict(type='ConvModuleConncetor', in_channel=2, out_channel=2, kernel_size=1, stride=1, padding=0,norm_cfg=dict(type='BN')),loss_conv_tea=dict(type='ConvModuleConncetor', in_channel=2, out_channel=2, kernel_size=3, stride=2, padding=1, padding_mode='circular',norm_cfg=dict(type='BN'))),loss_forward_mappings=dict(loss_cwd=dict(preds_S=dict(from_student=True, recorder='logits', connector='loss_conv_stu'), # 含义：从student_recorders(from_student=True)中读取名为logits的数据# 加上connnecor字段后，表示从student_recorders中读取名为logists的数据，而后将数据通过名为loss_conv_stu的连接器preds_T=dict(from_student=False, recorder='logits', connector='loss_conv_tea')))))# 从teacher_recorders中读取名为logits的数据，而后将数据通过名为loss_conv_tea的连接器# 而无论是loss_cwd、logits、loss_conv_stu、loss_conv_tea都是自定的名称find_unused_parameters = Truetrain_cfg = dict(type='IterBasedTrainLoop', max_iters=160000, val_interval=200)
val_cfg = dict(_delete_=True, type='mmrazor.SingleTeacherDistillValLoop')train_dataloader = dict(batch_size=16)  # 更改batch_size，否则会继承到pascal_voc12.py中的设置
# 这个16会作为teacher模型的推理batch和student模型的训练batchwork_dir = '/root/autodl-tmp/all_workdir/mmrazor_wokdir/distill/convnext-tiny-upernet_to_pspnet-r18'

模型蒸馏一

• 1. 基于响应的KD（DKD ，FitNets）：
     基于响应的KD以teacher模型的分类预测结果为目标知识，具体指的是分类器最后一个全连接层的输出（成为logits）。与最终的输出相比，logits没有经过softmax进行归一化，非目标类对应的输出值尚未被抑制。
     教师模型和学生模型之间的损失差异一般用KD散度，一般会用temperature（tau）大于1的参数对logits进行软化，以减小目标类和非目标类的预测值差异。
     logits具备的含义为模型判断当前样本为各类别的信心为多少
     1） logits提供的软标签信息，比one-hot的真实标签有着更高的熵值，从而提供了更多的信息量和数据之间更小梯度差异
     2） 软标签有着与标签平滑类似的效果，提高了模型的泛化能力
     3）除了gt标签外，还学习了软标签，使得模型学到了更多的知识，更倾向于学到不同的知识，优化方向更稳定
• 2. 基于特征的KD（AB，AT，ofd，Factor Transfer）：
     蒸馏位点位于模型中途获得的特征
     通常，teacher模型的通道大于学生通道，二者无法完全对齐，一般在学生的特征图后面接卷积，将两者在维度和通道上对齐，从而实现特征点的一一对应
     1）特征维度对齐，特征加权，mmrazor的connector模块的抽象
     2）知识定位，设计规则选出更为重要的教师特征
• 3. 基于关系的KD（FSP, RKD）：也使用特征，但计算不是特征点的一对一差异，而是特征关系的差异
     1）样本间关系蒸馏：在分类和分割中应用广泛，因为构建高质量的关系矩阵需要大量样本

总结：在语义分割中的cwd算法，可以看作是基于响应的KD，也可以看作是基于特征的KD，因为在传统的cwd算法中，使用的是在通过softmax之前的位置作为蒸馏位点，输出对应的特征图，去计算损失。