wordpress 图片并列sem和seo有什么区别

一、红外接收模块原理

红外接收头内部本身有一个反相，意思就是：平时发送方无信号时接收到的是1，发送方有发送载波时接收头引脚输出的是0，写代码的时候注意这一点。红外协议，你也可以理解成，他对0和1重新做了一些定义：560微秒的高电平加上1.69毫秒定义为逻辑1，560微秒的高电平加上560微秒的低电平定义为逻辑0。需要注意的是这里有一个反相，写代码一定要注意。简单点就是上面说的低电平其实是高电平，高电平其实是低电平。也就是下面的黑色部分其实是低电平，没有黑色的部分是高电平。

二、红外解码实现

首先我们这里的红外解码，针对的是NEC协议进行，其他协议类似处理即可。我们解码只需要根据他发送的时序进行接受就可以了，我们先上程序，然后在对程序里面需要注意的一些问题做进一步解释。我这里红外解码的处理程序全部放到了，中断里面进行处理，由于红外解码时间较长，只要一进入中断至少需要50毫秒，才能出去，如果主程序有一些对刷新率要求很高的事情在里面，使用这个中断函数就会导致，主程序的模块产生一些问题。如果不想出现这个问题，就需要使用定时器延时的方法来进行处理。对于定时器这种方法我们之后在讨论。关于程序里面的一些注意事项，大家看后面的注释就可以啦。

void ir_int0(void) interrupt 2  //我们这里使用外部中断1
{uchar i = 0, dat[4] = 0, k = 0, j = 0;if (IR_PORT == 0)       //判断确实是来了红外数据{delay8ms();         //将前面9毫秒的低电平先过去一段时间if (IR_PORT == 0)   //在进行确认确实是来了红外起始信号{delay4ms();     //将4.5毫秒的高电平过去一段时间if (IR_PORT == 1)//在进行判断确实是其实信号里面高电平那一段来了{while (IR_PORT == 1); //使用while循环将其实信号里面剩余的高电平给消耗掉for (j=0; j<4; j++)   //由于总共有4个字节的数据{for (i=0; i<8; i++) //每个字节有8位，从LSB->MSB依次接收{k = 0;          //每次开始必须将k清零，k保存的是上一次传输的数据while (IR_PORT == 0); //使用while循环将0或1开始的560微秒给消耗掉//由于0和1剩余的高电平信号的长短不一致，我们并不能知道来的是0还是1//因此我们首先需要记录来的高电平持续的时间长短//然后根据时间长短在进行判断是0还是1while (IR_PORT == 1)  //使用while将来的高电平消耗一下{delay10us();      //这里的每隔10微秒做一次计数k++;              //根据k的大小我们就可以判断是0还是1}if (k <= 60) //由于逻辑0的高电平只有560微妙，因此只要少于60的传过来就是0{k = 0;}else                  //否则传输过来的就是1{k = 1;}					dat[j] = ((dat[j] >> 1) | (k << 7)); //将接收到的数据保存在数组里面	}}if ((dat[0] == 0x00) && (dat[1] == 0xff))  //对数据做进一步的校验{uart_send_byte(dat[2]);  //将正确的键值通过串口进行打印uart_send_byte(dat[3]);	}}}}}