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网站怎么做站群,广告营销策划,给我免费的观看,企业网站建设方案书范文在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像 在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像 1、查看相机的usb序列号 lsusb如上图所示,此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f 其中050f是显示彩色图像的 在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几…

在调试深度相机的过程中只能能调出深度图像和红外图像
在rviz的image的topic中选择彩色图像的话题不显示图像

1、查看相机的usb序列号

lsusb

在这里插入图片描述
如上图所示,此相机的USB序列号是2bc5:050f,2bc5:060f
其中050f是显示彩色图像的
在这里可通过拔插相机来确定序列号是哪几个
如果不确定哪个是彩色的可在下面的代码中替换来尝试

2、修改launch文件

找到与相机相匹配的launch文件
修改12行中的value值为“value=0x050f”
保存
在这里插入图片描述

3、uvc的修改配置文件*

在params中的

camera_params_template.yaml

在35行的uvc_camera_format后面改为yuyv
在这里插入图片描述
这是适合相机是彩色视频接口是uvc方式的

4、测试

进入工作空间并进行刷新

source ./devel/setup.bash

启动launch文件

roslaunch astra_camera astra_plus.launch

新开终端
进入工作空间并进行刷新

source ./devel/setup.bash

启动rviz

rviz

会发现图像是花的
在这里插入图片描述
这是因为虚拟机的usb接口选择的与相机的版本不同导致的
打开该虚拟机的设置
在这里插入图片描述

点击usb控制器将usb兼容性修改与相机相适配的即可

在这里插入图片描述
重新启动,正常显示
在这里插入图片描述

http://www.khdw.cn/news/59470.html

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