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并发

资源管理

资源

• 程序中符合先获取后释放（显式或隐式）规律的东西，比如内存、锁、套接字、线程句柄和文件句柄等。
• RAII： (Resource Acquisition Is Initialization),也称为“资源获取就是初始化”，是C++语言的一种管理资源、避免泄漏的惯用法。

unique_ptr & shared_ptr

• unique_ptr 是一个独立对象或者是数组的句柄，unique_ptr 通过移动操作使得简单高效
• shared_ptr 很多方面和unique_ptr 相似， 唯一区别是shared_ptr 通过拷贝操作而非移动操作。多个shared_ptr 共享该对象的所有权，只有当最后一个 shared_ptr 被销毁时，对象才被销毁。

并发

任务 和thread

• 线程(thread)是任务在程序中的系统级表示。
• thread 在 中定义

thread 的使用方法

#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
#include "config.h"// thead 的使用
// 函数的参数这里必须是const， 否则会报thread:120:44: error: static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues
// 在多线程中使用io 操作，需要考虑线程安全，打印出来的字符服务保证输出内容的顺序
void f(const std::vector<double>& v) {std::cout<< "function f" << std::endl;
}
// 通过res 指针返回thread 的执行结果，不美观的方法
// 不推荐使用此方法，因为无法掌控res 什么时候写入了，一般用消息队列，或者使用condition 、promise等方式来实现返回结果
void f2(const std::vector<double>& v, double* res) {}struct F {std::vector<double> & v;F(std::vector<double>& vv):v{vv} {}/* 如果不使用调用运算符重载， 会编译报错： hread:120:44: error: static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues*/void operator()() {   // 调用运算符重载std::cout << "struct F  operator" << std::endl;}};class Foo
{
public:void bar(){for (int i = 0; i < 5; ++i){std::cout << "正在执行线程3\n";++n;std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));}}int n = 0;
};int main(int argc, char **argv) {std::vector<double> some_vec {1,2,3,4,5,6};std::vector<double> vec2{10,11,12,13};std::thread t1{f, some_vec}; // 在t1 的线程里面执行函数f, 参数是some_vecstd::thread t2{F{vec2}};	// 在t2 的县城里面执行函数 F 的调用运算符， 参数是vec2double res;std::thread t3(f2, some_vec, &res);Foo f;std::thread t4(&Foo::bar, &f); // t5 在对象 f 上运行 foo::bar()t1.join();t2.join();return 0;
}

• thread 更多用法清参照cppreference

thread 共享数据

• mutex // 访问数据排他处理
• condition_variable 允许一个thread 等待另外一个thread
• 代码示例

class Message {
private:int msgId;
public:Message(int id) : msgId(id){}int getId() { return msgId;}
};std::queue<Message> mMsgQueue;
std::condition_variable mCond;
std::mutex mMutex;void consumer() {while(true) {//std::cout << "wait mutex " <<  std::endl;std::unique_lock<std::mutex> lck{mMutex};//std::cout << "wait condition " <<  std::endl;//while(mCond.wait(lck))/*do nothing*/;mCond.wait(lck);//std::cout << "after wait condition " <<  std::endl;auto m = mMsgQueue.front();mMsgQueue.pop();std::cout << "get msg Id: " << m.getId() << std::endl;// lck.unlock();}
}void producer() {int index = 10;while(index > 0) {Message msg(index);std::unique_lock<std::mutex> lck{mMutex};mMsgQueue.push(msg);std::cout << "push msg Id: " << msg.getId() << std::endl;lck.unlock(); //（1）mCond.notify_all();//std::cout << "after notify all: " << msg.getId() << std::endl;//std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20)); //（2）index--;}
}int main(int argc, char **argv) {std::thread t2(consumer);std::thread t1(producer);t1.join();t2.join();
}

• 对于生产者-消费者模式，理想状态下，生产者生产一个，消费者就消费一个，但是实际并非如此

  • （1） 如果不主动调用lck.unlock(), lck 需要等到while(){} 进入下一个循环才会释放，所以无论是否加（）， cosumer 线程得不到执行的契机（可能和平台有关）
  • （2） 对于加了（1） 而没有（2） 的场合while 很快执行到下一个循环，又立即执行到lck， 也会导致在producer 执行过程中，consumer 得不到执行
    执行效果大致如下：
    

• 而如果加了（1） 和（2）后：

  

• 对于consume 如上图的处理方式，获取一次锁只pop 一次数据，会因为producer notify 和consumer 的wait 不是时间上不是匹配出现而导致数据没有被全部读取出来，可以修改为如下方式：

• 在获取到一次锁后，把消息队列中的消息全部处理掉

void consumer() {while(true) {//std::cout << "wait mutex " <<  std::endl;std::unique_lock<std::mutex> lck{mMutex};//std::cout << "wait condition " <<  std::endl;//while(mCond.wait(lck))/*do nothing*/;mCond.wait(lck);//std::cout << "after wait condition " <<  std::endl;while(!mMsgQueue.empty()) {auto m = mMsgQueue.front();mMsgQueue.pop();std::cout << "get msg Id: " << m.getId() << std::endl;}// lck.unlock();}
}

执行效果大致如下， 这样只是消费者不会立马消费掉生产者生产的数据，但是即使没有（1）（2）也不会导致消息得不到处理：

任务通信

• c++ 中主要提供了以下三种，都定义在 头文件中。
  • future and promise 用来从一个独立线程上创建出的任务返回结果
  • packaged_task 是帮助启动义务以及链接返回结果的机制
  • async 以非常类似调用函数的方式启动一个任务

future and promis

• 允许两个任务间传输直，而无须显示使用锁–“系统”高效地实现了这种传输。
  • 当一个任务需要向另一个任务传输这个值时，把它放入promise。
  • c++ 实现会出现在对应的future 中。
  • 使用future 的get()函数，如果值还未准备好，线程会阻塞直至值准备好。如果get( )无法计算出来，get()会抛一个异常（系统或者从get() 得到数据的任务）
  • promise 的作用主要为future的get() 提供放置 操作（set_value()) 和set_exception().

#include <iostream>
#include <thread>
#include <future>
#include <functional>
void work (std::promise<int>& px) {try {px.set_value(11);} catch (...) {px.set_exception(std::current_exception());}
}void result (std::future<int>& res) {try {int result = res.get();std::cout<< " recieve the result: " << result << std::endl;} catch(...) {//std::cout<<"exception"<< std::current_exception() << std::endl;}
}
int main(int argc, char **argv) {std::promise<int> pro;std::future<int> fut = pro.get_future(); //binding the future and the promisestd::thread t1(work, std::ref(pro));std::thread t2(result, std::ref(fut));t1.join();t2.join();return 0;
}

• 可以看到使用步骤如下：

  • 声明promise
  • 定义future，并且绑定promise 和future， 二者的模板类型必须一致（很好理解，provise 设定的就是传给future 的）
  • 使用promise 的set_value（）或者set_exception（） 传递值
  • 使用future 的get() 函数接收值(注意get（）是阻塞的)

• 这里使用了std::ref std::ref的使用场景：

  • 算法传递可调用对象，而这些对象可能需要引用传递。
  • 在多线程之间共享数据，但有希望通过引用传递数据而不是复制。
  • std::ref可以使函数接受任何类型的引用而不仅仅是特定类型

packaged_task

• packaged_task 简化了任务连接future & promise.
• （TODO）