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一、pdal_lepcc介绍

  pdal_lepcc 是 PDAL（Point Data Abstraction Library）的一个插件，用于点云数据的压缩。它基于 EPCC（Entwine Point Cloud Compression）算法，提供了对点云数据进行高效压缩和解压的功能。

  EPCC 是一种针对点云数据设计的压缩算法，旨在以高效的方式减少点云数据的存储空间，并在需要时进行快速的解压缩。该算法采用了一系列优化技术，包括有损和无损压缩方法，以最大限度地提高压缩比并保持数据质量。

  pdal_lepcc 插件的主要功能包括：