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MAVSDK是各种编程语言的库集合,用于与MAVLink系统(如无人机、相机或地面系统)接口。这些库提供了一个简单的API,用于管理一个或多个车辆,提供对车辆信息和遥测的程序访问,以及对任务、移动和其他操作…概述
- MAVSDK是各种编程语言的库集合,用于与MAVLink系统(如无人机、相机或地面系统)接口。
- 这些库提供了一个简单的API,用于管理一个或多个车辆,提供对车辆信息和遥测的程序访问,以及对任务、移动和其他操作的控制。
- MAVSDK是跨平台的:Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
- 是用C++写的,但有其他语言版本;
- 官网 https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html