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这两天感冒了在家休养，想着把之前买的 Jetson 开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的显卡以及CUDA，这一点是树莓派所无法比拟的，正好在家休息就补个坑。之前一直有个想法：如何在开发板上配置 git服务，将自己的项目代码 备份到自己的服务器，即保证数据的版本管理，也保证了数据的安全性，顺道还可以学习下 git / linux 的相关命令。
之前有给自己装备一款NAS，因为功能简单只能当做纯文件存储器使用，因此无法将git部署到NAS，但是无妨 差生文具多，NAS不行 Jetson来凑。
上一次讲了 Windows如何优雅使用Terminal，但是Windows的Terminal终究不如Linux系统的舒服，因此Windows作为生活学习的主力，Jetson开发板配置的Ubuntu20.04作为 学习Linux的主力。
1、jetson 部署 git服务
1.1 安装 git
一般情况下，jetson安装完系统，会自动安装 git，可以通过 git --version 查看安装版本，也可以通过以下命令安装更新 git
sudo apt-get update
sudo apt-get install git # 初次安装 git
1.2 创建 git 用户
非必要性，如果你也跟我一样，是自己使用，其实都无所谓
sudo adduser git
根据自己实际情况填写用户信息，密码需记牢，git账号的信息，可以使用默认设置
创建完 git用户之后，可能存在以下错误：
git is not in the sudoers file. This incident will be reported.
这是因为没有给 git 用户加入到 sudo 配置中，因此在切换到 git用户时，无法使用 sudo 命令
首先修改下 sudoers 的写入权限
chmod u+w /etc/sudoers
然后编辑 sudoers
vim /etc/sudoers
找到 root ALL=(ALL) ALL，在其下方添加
root ALL=(ALL) ALL
git ALL=(ALL) ALL # 将 git 改为你自己的用户名
添加完成后，再将 sudoers的权限给修改回去
chmod u-w /etc/sudoers
这样 git 用户就也可以调用 duso 命令了
1.3 创建 git 仓库
目前需要先创建一个空的仓库，然后才能够进行上传，后续我再测试下直接上传不存在的仓库
选择一个 保存 git仓库的路径，在此以 /git/ 为例
sudo su - git
mkdir /git/demo.git
cd /git/demo.git
git init --bare # 初始化仓库
1.4 修改仓库路径权限
其实创建 git 用户就是避免其他用户不小心修改 其中的仓库，因此创建一个新的用户更加安全，另外，也可以给仓库路径设置 用户权限，是其他用户无法访问，这样就保证了数据的安全性
可以通过以下命令修改 仓库的访问权限
sudo chown -R git:git /git/
其中 -R 是为了保证 /git 路径的权限支持向下兼容，不至于每次都修改权限；
git:git 表示的是 git用户以及 git组，可以通过 id git 查看 git用户所属的 组，其中 uid 是用户名，gid是组名，grous 是用户 git 同时也附加与其他组
uid=1001(git) gid=1001(git) groups=1001(git),29(audio),44(video),103(render),113(i2c),130(gdm),999(gpio),996(weston-launch)
通过 ll 命令就可以查看当前路径下的权限信息，可以看到 git用户已经有了 ./ 以及其中的 DeepSort_Pytorch.git/ 仓库的权限了，并且其他非root用户没有权限
git@ubuntu:/git$ ll
total 12
drwxr-xr-x 3 git git 4096 Jan 16 02:39 ./
drwxr-xr-x 20 root root 4096 Jan 16 02:18 ../
drwxrwxr-x 7 git git 4096 Jan 16 02:43 DeepSort_Pytorch.git/
至此，jetson 已经配置好了 git 服务，只差代码上传
1.5 配置 SSH
博主因为是使用的 windows系统进行上传，通常使用 ssh 连接 jetson，因此还需要再配置下 SSH
sudo apt-get install openssh-server
然后，为 git用户配置 SSH
sudo su - git
mkdir ~/.ssh
touch ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
此处需要在 windows系统上生成下 ssh 公钥，方法如下
ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"
密钥类型可以用 -t 选项指定，如果没有指定则默认生成用于SSH-2的RSA密钥，这个命令使用的是rsa。
完成之后一般会保存在 C:\Users\Administrator\.ssh\id_rsa ，可以通过 txt文本打开
将其公钥保存至 jetson：~/.ssh/authorized_keys 文件中，这样就不需要每次输入用户名/邮箱名 和 密码了
1.6 启动 git 服务
退出 git 用户，并重启 SSH 服务
exit
sudo service ssh restart
至此，Git 服务器应该已经在 Jetson 上成功部署。
2、Windows 连接 jetson
因为使用的局域网，没有购买公网ip，因此也就无法外网访问了，虽然损失了方便性，但是保证了安全，而且出发点就是在家自用，基本需求满足即可，后续有外网访问的需求再说。
windows连接 ubutnu 一般直接采用 ssh连接，连接方式为 ssh <username>@<jetson_ip>
3、从 Windows 上传仓库到 Jetson
首先需要确保 jetson 上有对应的 git 仓库，没有的话，先创建一个空仓库 见 1.3。然后对windows本次代码 git 初始化，并提交推送 至 jetson的git服务中
git init
git add .
git commit -m "Initial commit"
git remote add origin git@<jetson_ip>:/git/demo.git
3.1 最后推送
使用以下命令将代码推送到 Jetson git服务器
git push -u origin master
这将把你的本地代码推送到 Jetson Git 服务器的 master 分支。如果这是第一次推送，可能需要输入 Git 用户的用户名和密码。
如果你使用 SSH 密钥进行身份验证，确保你的 SSH 密钥已经添加到 Jetson Git 服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
3.2 仓库拉取
如果在 Jetson 上有其他人推送了更改，你可以使用以下命令拉取这些更改：
git pull
# 或
git pull origin master
这会将 Jetson Git 服务器上的最新更改拉到你的本地仓库。