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卡尔曼滤波下的单点定位

• • 一、系统原理与数学模型
  • • 1. 单点定位基础
    • 2. 卡尔曼滤波模型
  • 二、完整MATLAB实现
  • • 1. 主程序框架
    • 2. 核心模块实现
    • • 2.1 卡尔曼滤波器初始化
      • 2.2 卡尔曼滤波更新
      • 2.3 卫星位置计算
      • 2.4 误差修正
  • 三、算法性能分析
  • • 1. 卡尔曼滤波与传统最小二乘对比
    • 2. 多系统融合效果
  • 四、开源资源与扩展实现
  • • 1. 推荐开源项目
    • 2. 扩展功能实现
    • • 精密单点定位(PPP)
      • 多路径抑制技术
  • 五、工程应用建议
  • • 1. 实时处理优化技术
    • 2. 多传感器融合
  • 六、结论与展望
  • • 未来发展方向
    • 技术演进路线