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一、将开发板上的外置硬盘取下来格式化
二、在双系统ubuntu安装SDK Manager（.deb文件）
SDK Manager | NVIDIA Developer
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb报错直接百度错误，执行相应命令即可
三、 运行SDK Manager
sdkmanager短接2，3引脚，用micro-usb线连接主机和开发板，上电
step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本
step2 全选，下面两个选项也都勾上
step3 下载完成后会跳到第四步
step4 关闭
重新打开SDK Manager
step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本
step2 只选择第一组（系统镜像），下面只勾选第一个
step3 安装，过程中弹出的对话框第二项选runtime，其他默认
step4 关闭
四、开发板接屏幕键鼠，进行简单设置
五、关机，拔掉跳线帽，装上硬盘，开机
六、挂载固态硬盘
打开Jetson Xavier NX 系统自带的磁盘分区工具Disks
选择128GB Disk，右上角选择格式化
点击＋号，大小填写112，点击next
名称填写SSD128，点击create
点击小三角，就可以看到已经挂载到系统上，同时小三角会自动变成停止键
终端查看挂载的硬盘
df -h七、移动系统至硬盘
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.gitcd rootOnNVMe/./copy-rootfs-ssd.sh./setup-service.shsudo reboot到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了，注意以上操作只是复制内容，eMMC中仍然是有系统的，但是系统会默认从SSD中启动，所以不影响。可以通过在终端中输入'df -h'查看当前的存储情况。
八、烧录Jetson SDK Components
sdkmanager不要插跳线帽！用micro-usb线连接主机和开发板，网线连接至和电脑相同的网络，上电
step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本
step2 取消选择Jetson OS，下面勾选第一项
step3 安装跳出对话框，第一项选择以太网，查询开发板IP，填写之前设置的用户名和密码
step4 关闭
九、其他问题
设置风扇
sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"
查询cuda安装版本
nvcc -V更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
安装pip
sudo apt-get install python3-pip python3-dev
安装jtop
sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop #执行
参考文章：
Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）_jetson系统烧录环境搭建-CSDN博客
NX板烧录和系统配置_jetson xavier nx烧录系统使用教程-CSDN博客
Jetson Xavier NX学习笔记（三）系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结（详细版）_英伟达 xavier nx 学习资料-CSDN博客
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