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目录

Imported types

当新增新的类型时，需要新增对应的表格，用来描述新增类型的定义头文件、类型含义等等，表格规范如下：

8.2 Type definitions

8.2 类型定义总结

在AUTOSAR基本软件模块的规范中，8.2节主要涉及数据类型的定义，具体内容如下：

1. 命名约定：

   • 所有由BSW模块定义的数据类型（除了ConfigType）应遵循命名约定：<Ma>_<Tn>Type，其中<Ma>是模块缩写，<Tn>是类型名称，采用驼峰命名法。

2. 示例：

   • 示例类型包括Eep_LengthType、Dio_SignalType和Nm_StateType。

3. 基本AUTOSAR类型：

   • 基本AUTOSAR类型不需要遵循上述命名约定。

4. 类型定义模板：

   • 类型定义应包括以下信息：
     • 名称：类型的名称。
     • 类型：允许的条目，包括枚举、结构、指向类型的引用和AUTOSAR整数数据类型。
     • 范围：合法值的范围。
     • 描述：对该类型用途的非正式描述。
     • 常量：该类型的预定义名称（可选）。

5. 避免重复定义：

   • 为避免在BSW模块和软件组件中重复和不一致的类型定义，公共数据类型应在RTE类型头文件中定义。

6. 接口数据类型：

   • 标准化接口和标准化AUTOSAR接口中使用的数据类型应仅在RTE类型头文件中定义。

这一节强调了数据类型的标准化和一致性，以确保在AUTOSAR环境中模块间的兼容性和可维护性。

8.3 Function definitions

• 该模块的函数定义在各自的BSW模块规范第8章中指定。
• 函数的定义使用以下模板

8.3.1 General specification on API functions

可重入性术语和定义 (reentrancy)

规定

• 并发安全：允许无限制地并发执行此接口，包括抢占和多核系统上的并行执行。
• 可重入：在单核系统上允许此接口的伪并发执行（即抢占）。
• 不可重入：不允许并发执行此接口。
• 条件可重入：在某些条件下可能允许并发执行此接口，这些条件作为API规范的一部分
• 建议：禁止使用局部变量和全局变量，如必须使用，需确保安全；使用stack variables

其他注意事项

• API参数检查：开发错误检测启用时，所有API服务应启用参数检查。
• NULL指针检查：开发错误检测启用时，指针参数应检查是否为NULL。
• 不传递函数指针：API参数中不应传递函数指针。
• 基于索引的API服务：不同实例的BSW模块应通过索引访问其API。

8.3.2 初始化函数

• BSW模块在一个单独的初始化函数中初始化变量和硬件资源。
• API名称遵循Init作为服务名称的模式。
• 示例：
• CanIf_Init()
• Eep_21_LDExt_Init()
• 只有ECU状态管理器和基础软件模式管理器可以调用初始化函数。
• BSW模块的状态应在初始化函数结束时相应设置。
• 检查初始化函数的入参，如发现有错误，抛出开发错误

8.3.3 反初始化函数

• 反初始化函数用于ECU关闭或睡眠阶段。
• API名称遵循DeInit作为服务名称的模式。
• 只有ECU状态管理器和基础软件模式管理器可以调用反初始化函数。
• BSW模块的状态应在反初始化函数开始时相应设置。

8.3.4 获取版本信息

• 获取版本信息函数应同步执行，并且是可重入的。
• 它只具有一个参数，用于返回类型为Std_VersionInfoType的BSW模块版本信息。
• 此API的可用性在每个BSW模块的预编译时可配置。

8.4 回调通知

• 回调是用于通知其他模块的函数。
• 如果BSW模块提供的回调函数是AUTOSAR服务，其签名应遵循RTE提供的签名。
• 回调函数应避免返回除void以外的类型，除非它们是AUTOSAR服务。

8.5 调度函数

• 许多BSW模块具有需要周期性或事件触发的调度函数。
• 调度函数没有返回值和参数。
• 它们不得进入任何等待状态，通常不可重入。
  

8.6 预期接口

8.6.1 强制接口

• 每个BSW模块的强制接口列表是特定的。

8.6.2 可选接口

• 每个BSW模块的可选接口列表是特定的。

8.6.3 可配置接口

• 在目标功能可以配置的地方列出可配置接口。

8.7 服务接口

• 定义模式声明组的AUTOSAR服务、ECU抽象和复杂驱动程序组件应在其SwcBswMapping中定义synchronizedModeGroup。