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文章目录
- 1、自我介绍
- 2、介绍一下你最得意的一个项目
- 3、这个项目里面都用到了什么模块，什么型号，有什么作用
- 4、移植操作系统的过程中，流程是什么，需要注意什么
- 移植操作系统的流程
- 需要注意的事项
- 面试官可能的追问及回答
- 5、你用的传感器挺多的，怎么保证传感器传输的稳定性，怎么一个处理数据机制
- 回答
- 面试官可能的追问及回答
- 6、事件组的机制
- 7、pid原理，以及工程中怎么调试
- PID原理
- 工程中PID的调试方法
- 面试官可能的追问及回答
- 8、c语言中，结构体和联合体内存对齐问题
- 结构体内存对齐问题
- 联合体内存对齐问题
- 面试官可能的追问及回答
- 9、接上面一个问题，把定义的顺序换一下，会不同吗
- 结构体大小受定义顺序影响
- 联合体大小受定义顺序影响较小
- 总结
- 10、malloc和free需要注意的事情
- malloc和free需要注意的事情
- 11、malloc如果传入0，free如果传入NULL会发生什么
- 面试问题回答
- 面试官可能的追问及回答
1、自我介绍
2、介绍一下你最得意的一个项目
3、这个项目里面都用到了什么模块，什么型号，有什么作用
4、移植操作系统的过程中，流程是什么，需要注意什么
移植操作系统的流程
移植操作系统的过程通常包括以下几个步骤：
- 选择合适的硬件平台：根据应用需求选择具有足够处理能力和存储空间的硬件平台，例如STM32单片机系列等。这一步骤是移植工作的基础，直接关系到后续步骤的顺利进行。
- 准备必要的工具和软件：包括编译器、链接器、调试器等工具链，以及操作系统源代码和相关库文件。确保这些工具和软件与目标硬件平台兼容。
- 修改操作系统代码：根据目标硬件平台的特点，修改操作系统源代码以适应新的硬件环境。这可能包括修改编译器相关的代码、替换或移植特定软件库等。
- 配置和编译：在目标硬件平台上配置操作系统，并进行编译。这一步骤中需要关注编译选项和优化设置，以确保生成的代码在目标硬件上能够高效运行。
- 测试和验证：在目