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大疆无人机需要的轨迹kml文件，是一种专门的格式，这个kml里面只有轨迹点，其它的属性信息都不需要。

BigemapPro提供了专门的大疆格式输出， 软件这里下载  www.bigemap.com 

安装后，kml导入如下图：

然后选择： 大疆kml

这个kml 就可以放入大疆设备里面进行轨迹规划了。