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1、如何利用博途PLC和信捷PLC实现非线性特征曲线的线性化可以参考下面文章链接：

非线性特征曲线线性化(插补功能块SCL源代码+C代码)_scl直线插补程序-CSDN博客文章浏览阅读382次。信捷PLC压力闭环控制应用(C语言完整PD、PID源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客闭环控制的系列文章，可以查看PID专栏的的系列文章，链接如下：张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开环闭环算法，专栏有系列文章介绍这里不再赘述。完成非线性特征曲线的线性化，当然我们也可以通过采样测量获取被控对象的若干离散采样信号，之后通过最小二乘方法完成曲线拟合（也可以借助MATLBA的拟合工具箱完成曲线拟合）。插补功能块根据大小灵活的断点表调整与输入值。_scl直线插补程序https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131931055

2、线性变化算法原理