卖鞋的网站建设思路,新东方雅思培训机构官网,建设工程合同印花税税率,浙江网站建设公司排名文章目录 3.1 标定原理3.2 相机标定流程步骤1:采集棋盘格图像,批处理(调整尺寸、重命名)步骤2:提取棋盘格内角点坐标步骤3:进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅为了显示)步骤4:相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5:畸变图像…
文章目录
- 3.1 标定原理
- 3.2 相机标定流程
- 步骤1:采集棋盘格图像,批处理(调整尺寸、重命名)
- 步骤2:提取棋盘格内角点坐标
- 步骤3:进一步提取亚像素角点信息
- 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅为了显示)
- 步骤4:相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数
- 步骤5:畸变图像校准
- 方法一:使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现
- 方法二:使用undistort函数实现
- 4 相机标定 + 图像校准 代码实现
- 4.1 相机标定 代码实现
- 4.2 图像畸变矫正 代码实现
3.1 标定原理
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