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本人在了解卡尔曼滤波之时,查阅了大量资料,但不幸的是,鄙人并没有找到与卡尔曼滤波相关的系统教学,无论是视频、博客、教材 等等。且大多数的资料都比较凌乱,一路分析下来有太多的疑问遗留再心中,却无法获得系统的解答,对于大多数内容都是一知半解的,为了巩固记录自己学习与分析过程,同时为后来者提供少许帮助,所以决定书写这一系列的博客,希望大家多多支持。 20231015 \color{red}{ 20231015} 20231015 今日,比较惶恐,因为不清楚自己是否有能力把这些复杂的知识点,拆分且通俗的讲解给大家!不过,无论结果如何,总是要有先驱的,愿后世的凉亭,有我少许功劳,也不负这年华。

若,大家能够找到系统、全面、通俗的教材、视频、博客、或数据、麻烦推荐给本人( 跪求 \color{red}{ 跪求} 跪求),此时求知的欲望那么强烈,若有巨人的肩膀,我更愿站在他的肩膀上去探索更浩瀚的宇宙(该系列博客,被迫而为,因为感觉浪费了学习其他知识的时间)。

目的 : \color{red}{ 目的}: 目的: 通过该系列博客,能够凭借自己的想法,轻而易举的把卡尔曼利用在任何地方,包括且不限于自动驾驶、SLAM、金融、航空、航天等。

http://www.khdw.cn/news/20405.html

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