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本人在了解卡尔曼滤波之时，查阅了大量资料，但不幸的是，鄙人并没有找到与卡尔曼滤波相关的系统教学，无论是视频、博客、教材 等等。且大多数的资料都比较凌乱，一路分析下来有太多的疑问遗留再心中，却无法获得系统的解答，对于大多数内容都是一知半解的，为了巩固记录自己学习与分析过程，同时为后来者提供少许帮助，所以决定书写这一系列的博客，希望大家多多支持。$20231015$ 今日，比较惶恐，因为不清楚自己是否有能力把这些复杂的知识点，拆分且通俗的讲解给大家！不过，无论结果如何，总是要有先驱的，愿后世的凉亭，有我少许功劳，也不负这年华。

若，大家能够找到系统、全面、通俗的教材、视频、博客、或数据、麻烦推荐给本人($跪求$)，此时求知的欲望那么强烈，若有巨人的肩膀，我更愿站在他的肩膀上去探索更浩瀚的宇宙(该系列博客，被迫而为，因为感觉浪费了学习其他知识的时间)。

$目的:$ 通过该系列博客，能够凭借自己的想法，轻而易举的把卡尔曼利用在任何地方，包括且不限于自动驾驶、SLAM、金融、航空、航天等。