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在嵌入式系统和内核开发中，设备树（Device Tree, 简称 DT）扮演着至关重要的角色，帮助系统在启动时准确识别硬件配置并匹配合适的驱动程序。虽然设备树应用广泛，但其结构、工作机制及应用细节却不总是被深入理解。本文将从各个方面讲解设备树，带你全面了解这个强大的工具。
1. 什么是内核设备树？
设备树是用于描述硬件结构的文本格式，最初由 Open Firmware 定义，并被引入 Linux 以帮助内核识别和配置硬件。它将硬件描述与内核源码分离，使同一内核可以在不同硬件平台上运行，而不需要针对每个平台编写独特的内核代码。
设备树通常包括：
- 设备树源码（
.dts）：描述硬件的文本文件。 - 二进制设备树（
.dtb）：编译后的文件，在启动时传递给内核。
通过这种方式，设备树提高了内核对不同硬件平台的兼容性和维护性。
2. 设备树的基本结构
设备树以树形结构组织，使用节点和属性来描述硬件。每个节点代表一个硬件设备或组件，节点内包含的属性定义该设备的特征和配置。
一个示例设备树片段如下：
/ {model = "Raspberry Pi 4";compatible = "raspberrypi,4-model-b";memory {device_type = "memory";reg = <0x0 0x40000000>;};soc {compatible = "simple-bus";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;uart@7e215040 {compatible = "ns16550a";reg = <0x7e215040 0x40>;status = "okay";};};
};
解释：
model和compatible属性：用于识别设备树适用于哪些硬件。reg属性：定义设备在内存中的地址范围。status属性：用于指示设备是否启用。
这种结构使得设备树可以灵活描述各种硬件设备，支持嵌入式系统中常见的不同配置。
3. 设备树的编译与加载
编写好 .dts 文件后，需要通过 dtc 工具将其编译为 .dtb 文件，编译命令如下：
dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts
在系统引导过程中，启动加载程序（如 U-Boot）会将 .dtb 文件传递给内核，内核利用 libfdt（设备树解析库）进行解析。解析过程包括从设备树中读取属性并注册硬件设备，以确保所有驱动程序在启动时能正确初始化硬件。
4. 内核如何解析设备树
内核解析设备树时会扫描每个节点并根据 compatible 属性匹配驱动程序。例如，early_init_dt_scan() 函数用于在启动时扫描设备树的根节点和子节点。在内核中实现设备树解析的大致流程如下：
- 引导加载：加载程序将
.dtb文件传递给内核。 - 解析和扫描：内核扫描设备树以获取硬件配置信息。
- 注册设备：根据
compatible属性调用合适的驱动程序。
5. 设备树的调试和问题排查
调试设备树时，可以使用以下方法：
dmesg日志：通过内核日志查看设备树解析是否成功。- 编译后验证：使用
dtc反编译.dtb文件来验证其内容是否正确：dtc -I dtb -O dts -o output.dts input.dtb fdtget工具：用于从.dtb文件中提取属性值。例如：fdtget output.dtb /soc/uart@7e215040 compatible
这些工具可以帮助开发者快速检查设备树的正确性，并在修改时验证更改是否有效。
6. 应用案例：设备树在嵌入式系统中的实践
以树莓派为例，设备树文件用于描述各种外设、引脚映射和总线配置。开发者通过修改设备树可以添加或修改 GPIO、I2C 总线等配置，无需更改内核源码。例如：
- GPIO 配置：通过添加
gpio节点，可轻松定义新的引脚。 - I2C 总线：可以定义从设备和相关属性，确保外设能与总线正确通信。
在其他嵌入式平台上，如 NXP i.MX 系列，设备树用于配置复杂的多核处理器、视频引擎、音频子系统和外部接口。这类设备树通常包含更详细的属性和更复杂的节点结构。
7. 设备树与驱动开发
在编写设备驱动程序时，驱动程序中需要使用 of_match_table 来匹配设备树中指定的 compatible 属性：
static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {{ .compatible = "myvendor,mydevice" },{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);
这种匹配机制确保了驱动程序只加载与其 compatible 属性相符的设备。
8. 图解设备树的加载流程
为了更清晰地理解设备树的加载过程，下图展示了设备树的编译和内核解析的全流程：
.dts 文件│└─→ dtc 编译│.dtb 文件│└─→ 启动加载程序（如 U-Boot）│└─→ 传递给内核│└─→ 内核解析│└─→ 注册设备并调用驱动
这种流程图有助于读者快速理解设备树在系统启动过程中的作用。
9. 设备树的未来发展
设备树正不断发展以适应新需求，如动态叠加（Device Tree Overlay），支持在系统运行时动态加载和修改设备树。这使得设备树更加灵活，能够支持热插拔设备和模块化硬件设计。
10. 结论
设备树在现代嵌入式系统中起到了至关重要的作用。它不仅实现了硬件配置的灵活性，还使得内核和硬件的维护更加简单。了解设备树的工作原理、语法和在内核中的应用，可以帮助开发者更高效地开发和调试项目。未来，设备树将会在支持更复杂的系统和动态硬件配置中发挥更重要的作用。
希望这篇博文能让你更全面地理解内核设备树，并在你的项目中自信地运用这一强大工具。