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stm32f103c8t6与TB6612FNG解耦测试

本文操作方式:

忽略底层,只做上层, 所以前面全部照搬步骤,重在调试

文件工程代码:

点击跳转
https://ww0.lanzoul.com/iZauM26zyrni
电机驱动接线原理图步骤:

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https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141071139

stlink连线:

oled接线原理图(iic总线):

创建基本工程

(1)跳转此链接,创建

点击跳转
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048

(2)创建电机驱动文件夹

① 点击品字, 然后新建Motor

② 点击Motor, 然后点击Add files

③ 点击进入Motor文件夹, 然后点击文件类型为 all, 右键txet文件, 然后新建名字分别为

Motor.c

Motor.h

PWM.c

PWM.h

fun.c

fun.h

④ 然后选中这六个文件, 我们点击add

⑤ 接着我们去包含Motor的路径

但是我们要告诉工程, 我们的环境变量包含在哪里了, 所以我们点击锤子 -> c/c++ -> include Paths -> 新建变量 -> 选中所需文件夹(我们都放在Source_code里面)

具体方法, 还看创建工程

https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048

具体代码,跳转电机代码

https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003251

把这六个文件的代码, 全黏贴进去, 后面我们简单说下原理

# 原理解析

(3)PWM原理

一个小灯, 正负极通电, 那么他就能亮, 但是此时是最高亮度, 那么我想让他亮度变低, 怎么做呢? 最直接的方法,就是直接断电, 但是这个时候就真的不亮了. 还有没有更好的办法, 我们通电,再断电, 这样小灯就闪了一下, 我们把这个时间段压缩到 10毫秒, 1毫秒内，通电 1ms, 断电 9ms, 和 通电9ms, 断电 1ms, 亮度是截然不同的。 这样在极短的时间内, 通过控制通电和断电的时间比例，既能保证通电的时候， 灯亮， 也能保证在这个时间段内， 通过控制通电的时候， 达到调节灯亮度的功能， 同时不影响 在这个周期时间段内， 如果全部断电，则会让灯熄灭。

具体的讲解，请看江协科技：

【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=16&vd_source=1de4617d8462b141bb53b6be82555d31

我们通过了解PWM原理和观看视频, 知道了如何驱动电机，

① 我们在PWM.c的 PWM_Init里面初始化了 PB0端口,配置定时器, 这样电机驱动就可以设置占空比, 就可以控制特定的转速了.

(2)设置占空比, 有转换关系

(3)电机驱动, 需要控制 相应io端口的高低电平, 从而控制正反转,还有设置转速

(4)电机转动控制

我们看到这里就是控制 电机转动的函数了, 之前的都是底层, 这里主要讲解的就是,这里的上层配置.

电机转动:

我们通过设置(括号里面的是转速, 我们设置成 负数就是反转,正数就是正转, 绝对值是100)

Motor_SetSpeed(20); 

电机不转:

设置占空比为 0

Motor_SetSpeed(0); 

(5)我们通过模仿led, 把电机的状态和io口绑定, 并且为了避免重复开关io口, 我们如果判断出fun和我们设置的状态是一致的, 那么我们就不操作io口

具体示例可以看我们之前led控制:

https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/140879950

注意上图所示我们这里控制io口,直接为高或者低电平, 相当于我们设置占空比为 100% 或者 0%, 我们上面是无法控制转速的,只能控制开关.

但是我们使用TB6612FNG, 就是想通过设置 PWM的占空比, 从而控制电机的转速的, 所以我们只有修改一下控制io口的方式就可以了. 设置成控制转速, 就可以实现速度可控的电机了

Motor_SetSpeed(20);

我们留出了Speed, 这里就是为了控制转速.

代码如下:

/*
************************************************************
*	函数名称：	Fun_Set
*
*	函数功能：	电机控制
*
*	入口参数：	status：开关蜂鸣器
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		开-FUN_ON		关-FUN_OFF
************************************************************
*/
extern int8_t Speed;		//定义速度变量  
void Fun_Set(_Bool status)
{//是1,就先让风扇转20,否则0的话,停止if(status == FUN_ON && fun_info.fun_Status != FUN_ON){Motor_SetSpeed(Speed);fun_info.fun_Status = status;}else if(status == FUN_OFF && fun_info.fun_Status != FUN_OFF){Motor_SetSpeed(0);fun_info.fun_Status = status;}}

oled调试和key调试

(5)OLED转速显示

我们通过加入OLED工程

OLED.c

OLED.h

OLED_Data.c

OLED_Data.h

具体加入方式如下(从第九步开始):

https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048

(6)引入oled库文件

引入后, 我们在main.c里面, 引入OLED.h

#include "OLED.h"

在main函数里面 初始化oled

OLED_Init();

(7)OLED显示转速

main.c函数代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "fun.h"
#include "Key.h"int8_t Speed;		//定义速度变量  int main(void)
{Delay_Init();OLED_Init();   Key_Init();Fun_Init();/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(0, 0, "Speed:", OLED_8X16);while(1){OLED_ShowSignedNum(56, 0, Speed, 3, OLED_8X16);		OLED_Update();}}

(8)key按键调试

<1>引入文件

在User文件夹里面, 加入两个文件 Key.c 和 Key.h

具体加入方式如下(从第九步开始):

https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048

main.c里面引入

#include "Key.h"

<2>初始化初始按键

Key_Init();

跳转初始化函数就可以看出我们设置的是 PB1按键

<3>配置按键和风扇的交互

我们在Key.c里面, 配置按键中断函数, 当按下按键的时候, 就会触发中断EXTI1_IRQHandler(触发原因如下)

触发原因(ctrl 加鼠标左键, 快速跳转)

我们首先判断风扇的状态, 然后对风扇状态取反

extern int8_t Speed;		//定义速度变量 
void EXTI1_IRQHandler(void)
{DelayXms(10);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);//判断风扇是开启状态, 就关闭风扇if(fun_info.fun_Status == FUN_ON){Speed = 0;Fun_Set(FUN_OFF);}else	//相反,则开启风扇{Speed = 20;Fun_Set(FUN_ON);}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}	

触发原因

这里触发的中断, PB1, 我们在key.c初始化函数 void Key_Init(void); 配置的是中断1(配置细节,无需考虑,我们只注重调试)

<4>我们进入fun.c底层, 会看到 , 开启风扇后,设置了转速,这个转速后续我们调整. 现在设置成定值, 我们转速在 0 和 20 切换(其实也能从oled看到现象了)

现象调试:

按下按键后, oled显示转速20, 电机转动

再次按下后, oled显示转速 0 , 电机停转

【电机解耦测试-哔哩哔哩】